[发明专利]一种车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置有效
| 申请号： | 201911323097.9 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111121783B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 石建迈;周天任;黄金才;刘瑶;罗志浩;周玉珍;毛慧婷 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车载无人机电力巡检的双层路径规划方法与装置，所述方法包括：获取车载无人机电力巡检的双层路径规划对应的无人机路径和车辆路径的预设初始解；利用小规模调整算子和整条路径调整算子对所述无人机路径和车辆路径的预设初始解进行调整和重构，直至满足终止迭代条件；获取满足所述终止迭代条件时的无人机路径和车辆路径的最终解。本发明实施例通过优化车辆的行驶路径，对模拟退火算法进行了调整和更改，设计了五种邻域搜索操作算子，对可行解进行优化，来优化车载无人机对整个输电网络的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 无人机 电力 巡检 双层 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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