[发明专利]一种基于北斗动定位中接收机的钟差补偿方法及其系统在审
| 申请号： | 201911321292.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110749907A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 周洪峰;孙红星;李石平 | 申请（专利权）人： | 深圳微品致远信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡玉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于北斗动定位中接收机的钟差补偿方法，包括：步骤S1，采集载波相位观测数据，对所述载波相位观测值进行差分滤波，求取其相位变率作为该时刻的多普勒观测值；步骤S2，通过所述多普勒观测值以及卫星与接收机之间的几何位置关系构建方程，求解接收机速度；步骤S3，通过所述接收机速度对实时位移进行解算，通过速度对时间的积分求得基线误差补偿改正数；步骤S4，通过所述基线误差补偿改正数对多普勒测速结果进行钟差补偿，得到补偿后的基线解算结果。本发明通过BDS多普勒测速结果对钟差进行补偿，进而能够得到更高精度的基线解算结果，以便应对高动态和多复杂性的移动编队等应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 多普勒 接收机 解算 钟差 测速 基线误差 观测 基线 几何位置关系 改正 观测数据 应用需求 载波相位 波相位 高动态 北斗 构建 滤波 求解 采集 卫星 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗动定位中接收机的钟差补偿方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，采集载波相位观测数据，对所述载波相位观测值进行差分滤波，求取其相位变率作为该时刻的多普勒观测值；/n步骤S2，通过所述多普勒观测值以及卫星与接收机之间的几何位置关系构建方程，求解接收机速度；/n步骤S3，通过所述接收机速度对实时位移进行解算，通过速度对时间的积分求得基线误差补偿改正数；/n步骤S4，通过所述基线误差补偿改正数对多普勒测速结果进行钟差补偿，得到补偿后的基线解算结果。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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