[发明专利]交叉路检测装置及其方法有效
| 申请号： | 201911317732.2 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111452796B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 柳恩英;吴准珩 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/105;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开交叉路检测装置及其方法。本发明的交叉路检测装置的特征在于包括：拍摄车辆的前方提供拍摄影像的影像拍摄部；感测及提供车辆行驶的车速的车速感测部；存储交叉路的车道线图案的存储部；以及分别接收来自车速感测部的车速与来自影像拍摄部的拍摄影像感测车道线以判断车道线种类与曲率，根据车速、车道线种类及曲率基于交叉路的车道线图案判断交叉路的进入条件与交叉路的解除条件的控制部。本发明在中国国内道路根据交叉路的车道线图案检测交叉路时最小化由于曲线道路或道路的坡度而发生的误识别以更准确地检测交叉路，从而能够最小化不必要的警报的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 叉路 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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