[发明专利]井下救援机器人在审
| 申请号： | 201911316362.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111136665A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 牟宗磊;牛学犇;李丽;张媛;申远航;王晨;魏一通 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E21F11/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 白晓晰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种井下救援机器人，井下救援机器人包括：主体；至少三个行动肢沿主体的周向均匀设置，每个行动肢均可相对于主体转动；第一检测装置设置于主体，用于检测井下的生态地理信息；第二检测装置用于检测主体的运动信息；控制装置设置于主体且与第一检测装置、第二检测装置和各行动肢均电性连接，用于根据生态地理信息和运动信息控制各行动肢运动至待救援位置；控制装置还与外部处理器电性连接，以将生态地理信息和运动信息发送给外部处理器。本发明无需操控者人工操控，实现了实时自动控制，并能准确提供井下的信息和运动信息，便于控制装置准确及时地对各行动肢控制，提高了救援的准确性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 井下 救援 机器人 | ||
【主权项】：
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