[发明专利]GPS信号强度检测方法、系统及道路规划方法在审
申请号: | 201911316074.5 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111123306A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张云璞;刘玉超 | 申请(专利权)人: | 博康智能信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/25 |
代理公司: | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人: | 许力;张坚 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种GPS信号强度检测方法,包括:一、检测各卫星在指定道路位置以及指定时刻的可见性;二、若可见的卫星数量大于等于N,则指定道路位置在指定时刻的GPS信号强,若可见的卫星数量小于N,则指定道路位置在指定时刻的GPS信号弱。本发明可以准确快速地检测汽车前进方向上指定位置以及指定时刻的GPS信号强度,进而指导无人车的路径规划策略,对导航路径进行优化,尽量避开GPS信号较弱的地方进行驾驶,保障了无人驾驶的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | gps 信号 强度 检测 方法 系统 道路 规划 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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