[发明专利]一种舵机控制系统在审
| 申请号： | 201911312424.0 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110995111A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 汤修阳;张婧;隆强;吴凯;杨晟辉;张恒 | 申请（专利权）人： | 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/22 | 分类号： | H02P25/22;H02P29/028;H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈丽 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种舵机控制系统，包括：双绕组直流无刷电机，互为冗余的第一驱动电路和第二驱动电路，分别与双绕组直流无刷电机的第一绕组和第二绕组相连，分别用于驱动双绕组直流无刷电机进行运转；控制器，用于根据目标舵机的运行参数判断目标舵机是否处于正常运转状态；若目标舵机为正常运转状态，则向第一驱动电路发送第一控制信号，以利用第一驱动电路驱动第一绕组带动目标舵机进行运转；若目标舵机为异常运转状态，则向第二驱动电路发送第二控制信号，以利用第二驱动电路驱动第二绕组带动目标舵机进行运转。这样不仅可以提升舵机控制系统在运行过程中的整体可靠性，而且，也降低了对舵机控制系统的资金投入成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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