[发明专利]车对车转移物料的方法及系统

摘要

本发明提供了物流技术领域内的一种车对车转移物料的方法，包括：信息获取步骤：实时获取作业车和中转车的位置信息与状态信息；指令发送步骤：根据作业车的状态信息发送物料装卸需求指令；路径规划步骤：对作业车和中转车进行整体路径规划，使作业车和\或中转车的等待时间或整体装卸能耗最低；物料转移步骤：作业车与中转车根据规划路径行驶至指定地点进行对接，完成物料的转移。另外，本发明还公开了以等待时间和能耗为中心的车对车转移物料的系统。本发明通过对垃圾收集车和垃圾中转车两种车辆进行整体路径规划，保证在完成垃圾中转服务的同时，保证作业车辆等待时间最短或者两种车辆能耗最低。