[发明专利]旋转中心轴与图像采集装置相交的3D测量及获取装置

摘要

本发明属于3D测量技术领域，提供一种旋转中心轴与图像采集装置相交的3D测量装置，包括图像采集装置，用于通过图像采集装置的采集区域与目标物相对运动采集目标物一组图像；采集区域移动装置，用于驱动图像采集装置的采集区域与目标物产生相对运动；所述采集区域移动装置为转轴装置，使得图像采集装置沿一中心轴转动，所述中心轴与图像采集装置相交；处理单元，用于根据所述一组图像得到目标物的3D信息；测量单元，用于根据目标物的3D信息测量其几何尺寸。发明采用单目相机和结构更加精简，占用空间更小的采集区域移动装置。实现了采集区域和目标物的相对位置的快速变换，加快了图像获取效率，减少了移动相机产生的干扰。