[发明专利]基于立体视觉的地铁列车测距和定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911308746.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111238365B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林云志;罗兵;蒋先进;刘军;张艺檬;刘骁 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司;航天时代电子技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C3/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 李明里 |
| 地址： | 100039 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于立体视觉的地铁列车测距和定位方法及系统，属于定位技术领域，解决地铁列车的测距和定位问题，方法包括，在地铁列车上安装双目摄像头，用于拍摄地铁轨旁图像，所述地铁轨旁铺设有二维码；对所述双目摄像头拍摄的图像进行处理，确定所述二维码在图像中的位置；对确定图像中位置的二维码进行解码和测距，得到二维码ID号和列车距二维码的距离；根据所述二维码ID号对应的位置坐标和列车距二维码的距离确定列车位置坐标。本发明在保证了输出结果的准确性的同时大大减少了系统的运算时间，无需部署轨旁设备，能大幅度地减小部署成本和运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 地铁 列车 测距 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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