[发明专利]用于高精度无固定装置组装的系统和方法在审
| 申请号： | 201911304266.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111318698A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 卢卡斯·菲利普·辛格;奥萨马·拉瓦斯;托马斯·塞缪尔·鲍登;罗伊·史密斯 | 申请（专利权）人： | 戴弗根特技术有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;张云肖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了用于高精度无固定装置组装的系统和方法，可以描述一种在组装系统中定位一个或多个机械手臂的方法。例如，用于机械手组装的系统可以包括第一机械手、第二机械手和控制单元。控制单元可以被配置为接收接近第二目标位置的第一目标位置。这些位置可以指示机械手将特征定位在何处。控制单元可以被配置为：计算第一子部件的第一特征的第一计算位置；测量第一子部件的第一特征的第一测量位置；确定第一计算位置与第一测量位置之间的第一变换矩阵；利用第一机械手将第一子部件的第一特征重新定位到第一目标位置，该重新定位基于第一变换矩阵。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高精度 固定 装置 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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