[发明专利]一种自动化水草清理机器人有效
| 申请号： | 201911304186.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110952517B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;王欣;朱志国;杨万昌 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;A01D44/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。清理水草时，通过控制器控制水面漂浮机构在水面运动，同时通过控制器控制水草切割粉碎装置将水中水草切割粉碎，然后控制器控制水草收集装置将切割粉碎后的水草收集，避免切割粉碎后的水草污染水面；上述技术方案通过控制器控制实现自动快速完成切割粉碎、收集这些工序，便于快速清理水草，与现有人工切割水草后人工捕捞收集水草相比，劳动强度小，且清理方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 水草 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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