[发明专利]一种定位初始化方法和装置、定位方法和装置及移动装置在审
| 申请号： | 201911299726.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110906924A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 高超;余小欢;杨建松;陈嵩;白云峰 | 申请（专利权）人： | 杭州光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S19/45;G01S17/02 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种定位初始化方法和装置、定位方法和装置及移动装置，包括步骤：获取当前位置作为初始点；选择包含所述初始点的子地图进行加载，以作为初始化的全局点云地图；围绕所述初始点确定若干搜索点；以所述初始点为原点，将所述若干搜索点按x，y坐标轴的四个象限分成四组，开启四个线程同时对所述四组搜索点进行与所述全局点云地图的匹配计算，得到每组搜索点的匹配得分；对每组中的搜索点按所述匹配得分进行排序，得到最高得分的搜索点；以所述最高得分搜索点对应的位姿作为初始位姿。该方法具有精度告，初始化速率快等效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 初始化 方法 装置 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州光珀智能科技有限公司，未经杭州光珀智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911299726.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：包装袋排气阀焊接装置
- 下一篇：粗滤器及具有其的进气系统
