[发明专利]一种四向穿梭车在审
| 申请号： | 201911299205.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111055923A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 刘一波;乔君;江凡;程宝润 | 申请（专利权）人： | 普罗格智芯科技(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/00 | 分类号： | B62D15/00;B65G35/00;F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/08 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 435000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四向穿梭车，用于解决现有技术中实现四向穿梭车在换向时同步顶升或下降困难的技术问题包括车架、双向驱动装置、控制装置和动力电池；车架包括第一车体、第二车体和液压换向系统，第二车体可相对于第一车体上下滑动，第一车体上安装有第一轮组，第二车体上安装有第二轮组，第一轮组和第二轮组分别带动四向穿梭车在两个垂直方向上运动，液压换向系统包括液压泵站、同步液压缸、第一驱动液压缸组和电控阀组，液压泵站通过同步液压缸向所有的驱动液压缸同步传输上升驱动力或者下降驱动力；控制装置包括控制模块和无线通讯模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 | ||
【主权项】：
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