[发明专利]基于指令信号解析的车辆避让系统在审
申请号: | 201911297569.8 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111779066A | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 魏丽 | 申请(专利权)人: | 魏丽 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于指令信号解析的车辆避让系统,包括:指令信号解析设备,与转向驱动设备连接,用于在现场图像中存在占据像素点的数量超过预设数量阈值的车辆对象时,发出第一控制指令,否则,发出第二控制指令;转向驱动设备,用于在接收到第一控制指令时,按照与所述现场图像中存在占据像素点的数量超过预设数量阈值的车辆对象位于所述现场图像中心的方向相反的方向转向直到接收到第二控制指令。本发明的基于指令信号解析的车辆避让系统识别有效、控制方便。由于提供了现场最近车辆对象的识别机制以及相应方向的规避机制,从而避免挖掘机现场给附近车辆造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 基于 指令 信号 解析 车辆 避让 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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