[发明专利]一种基于3D扫描的机器人鞋底自动涂胶系统及方法在审
| 申请号： | 201911291790.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110881748A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟;邵军强;王志飞 | 申请（专利权）人： | 埃视森智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;B25J11/00;G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D扫描的机器人鞋底自动涂胶系统及方法，通过双相机和线激光扫描结合的方式获得鞋底点云数据，结合线扫激光的特点提取鞋底涂胶轮廓，相比在涂胶平台上的鞋底放置区用治具固持鞋底的方式对鞋底涂胶，该方法对鞋底放置状态要求相对宽松，有效降低了鞋底自动涂胶设备的复杂性，具有更快的测量速度。本方法采用实时处理的方式处理图像，对每条激光线图像做去噪处理，获取鞋底轮廓三维点云数据，并计算出鞋底的边缘点。当鞋底被扫描完时能立即给出鞋底的边缘轨迹及涂胶位姿。通过上述方式对鞋底三维数据快速准确的扫描测量，实现机器人自动涂胶，能够有效提高企业生产效率，增加企业竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 机器人 鞋底 自动 涂胶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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