[发明专利]一种无人机集群对抗比赛评判方法

摘要

本发明公开了一种无人机集群对抗比赛评判方法，涉及无人机比赛技术领域，系统由红蓝两组集群无人机、红蓝两个地面站模块和地面评判模块组成，每架无人机上装有定位定姿模块和通信模块，地面站模块和地面评判模块通过网络连接。集群对抗比赛评判方法为，地面评判系统实时接收各无人机位置和姿态信息，并将各无人机位置信息实时向对方地面站模块广播，红蓝双方无人机集群各自制定集群对抗战术，指挥己方无人机虚拟攻击对方无人机，虚拟攻击方式为瞄准对方无人机发射虚拟弹药，虚拟弹药射程100米，持续时间1秒，每架无人机虚拟弹药数量为10枚，每次发射的时间信息实时发送到地面评判模块；地面评判模块接收到虚拟弹药发射时间信息时根据红蓝双方各无人机位置进行命中评判，如果判断虚拟弹药持续的1秒时间、且在虚拟弹药射程内存在对方无人机，则判断命中目标，否则判断未命中；比赛时间10分钟结束后判断双方各击落多方对方无人机的总数量作为胜负依据。本发明采用上述方法，实现无人机集群对抗比赛中的评判记分，能够对集群对抗算法进行定量评估。