[发明专利]深井救援机器人在审
| 申请号： | 201911287268.7 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110841214A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 陈建强 | 申请（专利权）人： | 河北非常机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00;B66F11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 深井救援机器人，包括三角架（1）和电葫芦（2），在三角架（1）上设有吊挂横杆（3），电葫芦（2）悬挂在三角架（1）的吊挂横杆（3）上，在电葫芦（2）的吊钩上通过吊绳（4）吊挂有机器人固定装置（5），在机器人固定装置（5）上固定着电动腋下救生装置（6）和电动开合救生托架（7）。与现有技术相比，本发明通过操控固定机器人装置可以有效避免深井救援机器人在井下的来回摆动，同时在腋下救生装置上设置有救生护板，被救人员可以倚靠在救生护板上避免直接与井壁磨蹭。 | ||
| 搜索关键词： | 深井 救援 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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