[发明专利]一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911285099.3 申请日: 2019-12-13
公开(公告)号: CN111098894B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 封博卿;王遥遥;李聪旭;刘国梁;王英杰;王虎;刘文斌;罗年有;孙慧;秦健;王建伟;蒋丽丽;刘阳学;潘佩芬;崔梦真;贺晗;孙苗苗;杨峰雁;魏小娟;李芳;刘默涵;刘唯佳;舒心;陶涛;赵晶 申请(专利权)人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02;G01S19/42;G01C21/00
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 郑朝然
地址: 100081*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统,包括:获取列车在定位时的定位数据;对定位数据进行拟合,获取列车的拟合行驶轨迹;根据铁路轨道的电子地图,结合拟合行驶轨迹,确定列车的运行线路;基于投影法,根据定位数据在运行线路上的投影点,判断列车位于运行线路上的运行区段;确定列车位于运行线路的直线段,则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位,否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹,并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配,依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置,有效的提高了全线路的列车定位精度。
搜索关键词: 一种 基于 轨道 曲线 特征 列车 定位 方法 系统
【主权项】:
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