[发明专利]一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统有效
申请号: | 201911285099.3 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111098894B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 封博卿;王遥遥;李聪旭;刘国梁;王英杰;王虎;刘文斌;罗年有;孙慧;秦健;王建伟;蒋丽丽;刘阳学;潘佩芬;崔梦真;贺晗;孙苗苗;杨峰雁;魏小娟;李芳;刘默涵;刘唯佳;舒心;陶涛;赵晶 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02;G01S19/42;G01C21/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于轨道曲线特征的列车定位方法及系统,包括:获取列车在定位时的定位数据;对定位数据进行拟合,获取列车的拟合行驶轨迹;根据铁路轨道的电子地图,结合拟合行驶轨迹,确定列车的运行线路;基于投影法,根据定位数据在运行线路上的投影点,判断列车位于运行线路上的运行区段;确定列车位于运行线路的直线段,则利用直线投影法在运行线路上确定所述列车的定位,否则利用曲线拟合方法确定所述列车的定位。本发明实施例根据列车定位数据拟合出列车的行驶轨迹,并将该行驶轨迹与电子地图进行匹配,依次分析出待定位列车的运行线路、运行区段以及准确的定位位置,有效的提高了全线路的列车定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 轨道 曲线 特征 列车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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