[发明专利]一种应用无人机进行山体地貌监测及滑坡预测方法及系统在审
| 申请号： | 201911284393.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111006593A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 孙荣康;程曦;王五丰;廖水华;钟小军;陈磊 | 申请（专利权）人： | 武汉纵横天地空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/00;G08B21/10 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武昌区和平*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用无人机进行山体地貌监测及滑坡预测方法及系统，其方法包括控制无人机在预设监测点位对目标区域进行拍摄，获取目标区域的山体局部影像信息以及对应的无人机位姿信息；进行特征提取处理，获取山体表面特征点并确定山体表面特征点的初始三维坐标信息；间隔设定时间后在相同的预设监测点位重复上述步骤，获取山体表面特征点的当前三维坐标信息，并确定表面特征点的偏移量；以确定山体滑坡风险等级。本发明通过远程控制无人机对山体的目标区域进行拍摄，确定特征点的初始三维坐标信息和当前三维坐标信息，这样即可准确确定山体局部偏移量，确定山体滑坡风险等级，整个监测均可进行远程控制，有效减小作业人员工作风险，监测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用 无人机 进行 山体 地貌 监测 滑坡 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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