[发明专利]一种通用式无人潜水器回收装置有效
| 申请号： | 201911283297.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110816794B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王佳;朱佳佳;卢道华;雍惠 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B23/00;B63B23/48 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通用式无人潜水器回收装置，它涉及水下机器人回收技术领域。它包括笼体和顶部横梁；所述顶部横梁上安装有第一吊耳、第二吊耳和导缆滑轮、摄像头储缆盒，顶部横梁与笼体固定联接组成回收吊笼；笼体的两端分别设有前栅栏和后栅栏，笼体入口两侧安有左目摄像头和右目摄像头，笼体入口处顶部安有顶部摄像头；所述顶部横梁的中间横梁的底部开设有T型槽，T型槽内滑动连接有球铰结构，顶部横梁通过球铰结构与喉箍连接。本发明的优点在于：具有水面回收和水下回收两种工作模式，可根据不同的工作海况选择适合的工作模式，提高工作效率；可解决无人潜水器布放和回收作业高危险性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 无人 潜水 回收 装置 | ||
【主权项】：
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