[发明专利]一种起重机搬运作业路径规划方法有效
| 申请号： | 201911279838.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110989603B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李国杰;职山杰;莫栋成 | 申请（专利权）人： | 苏州大学应用技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 吴芳 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机搬运作业路径规划方法，包括：导入环境数据，所述环境数据包括起吊物装载位置、起吊物卸载位置及障碍物情报等；建立通过搬运作业的起始位置点、目的地位置点的垂直平面的空间平面方程；根据起吊物形状数据和障碍物情报信息计算确定障碍物空间区域；根据障碍物区域与垂直平面的关系，对起重机的搬运路径进行优化。本发明以起重机自动化作业为目标，实现起重机摆动控制、回避障碍物，优化起吊物从原始位置到目的位置搬运的路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 搬运 作业 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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