[发明专利]医学病理检验实验室内自主引导车路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 201911273516.2 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110989602A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 邱书波;曹启贺;李庆华;冯超;韩丰键 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种医学病理检验实验室内自主引导车路径规划方法及系统，包括：对自主引导车运行范围内的障碍物和行人信息进行采样；根据采样数据获得自主引导车当前的状态信息以及自主引导车运行范围内当前环境状态信息；采用POMDP方法对自主引导车以及自主引导车运行范围的环境进行建模；将上述信息以及历史状态信息输入构建的模型，输出自主引导车的路径规划。本发明利用自主引导车搭载机械臂进行样品的传送，可以提高工作效率。自主引导车在进行路径规划的过程中充分考虑地图的不确定性，可以提高路径规划的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 医学 病理 检验 实验 室内 自主 引导 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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