[发明专利]基于方向角的车辆轨迹地图匹配方法及系统在审
| 申请号： | 201911272922.7 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111060112A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 顾晶晶;王达卫 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 马鲁晋 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于方向角的车辆轨迹地图匹配方法及系统，方法包括：利用有向图对城市路网进行建模，并构建空间索引；针对车辆轨迹中的每一个采样点，利用空间索引加速搜索采样点的候选路段；求取采样点和候选路段的方向角之间的相似度，获得方向概率；对采样点的误差进行建模，获得误差概率；将方向概率和误差概率相乘，获得观测概率；对当前采样点的候选路段到下一个采样点的候选路段的转换进行建模，获得转换概率；根据观测概率和转换概率，利用维特比算法求取最优匹配轨迹。系统用于实现上述方法。本发明能在复杂路网下依然可以很好地适用于噪声轨迹数据、低采样率轨迹数据，获得更准确的匹配轨迹，从而更好地反映路网中的流动性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 方向 车辆 轨迹 地图 匹配 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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