[发明专利]无人机控制方法在审
| 申请号： | 201911266824.2 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN111061295A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 束文强 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法，所述无人机控制方法包括：所述无人机包括主架和逆时针顺次设置在所述主架上的M1、M2、M3和M4四个旋翼，相邻的两个旋翼之间的连线相垂直；包括“+”型飞行姿态控制方法和“X”型飞行姿态控制方法；该无人机控制方法能够提高无人机的机动性和稳定性，适合多领域应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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