[发明专利]一种基于Jerk模型的自校正Kalman高机动目标跟踪滤波器在审
| 申请号： | 201911263289.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112948745A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李恒;张维;刘永康 | 申请（专利权）人： | 阜阳师范大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;G06F17/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 236001 安徽省阜阳市颍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于Jerk模型及Kalman滤波的目标跟踪系统的检测方法，与现有技术相比解决了高机动情形下，目标跟踪系统的指标难以准确估算的缺陷。本发明包括以下步骤：首先用系统辨识的方法估计出噪声统计信息，然后用噪声统计信息的估值代入Kalman滤波器中进行滤波运算，最后将Jerk模型产生的矩阵信息代入滤波器中，通过合理设定Jerk模型参数以获得和实际环境契合的自校正模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 jerk 模型 校正 kalman 机动 目标 跟踪 滤波器 | ||
【主权项】：
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