[发明专利]基于三维成像的隧道钢拱识别方法有效
申请号: | 201911262862.0 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN111027484B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 谢斌;丘文杰;张文婷 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/44;G06T17/00 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人: | 欧阳迪奇 |
地址: | 410083 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法,包括以下步骤:数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤,通过对三维点云数据的处理,可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来,对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。 | ||
搜索关键词: | 基于 三维 成像 隧道 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中南大学,未经中南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201911262862.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。