[发明专利]基于三维成像的隧道钢拱识别方法有效

专利信息
申请号: 201911262862.0 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN111027484B 公开(公告)日: 2023-04-28
发明(设计)人: 谢斌;丘文杰;张文婷 申请(专利权)人: 中南大学
主分类号: G06V20/64 分类号: G06V20/64;G06V10/44;G06T17/00
代理公司: 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 代理人: 欧阳迪奇
地址: 410083 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种基于三维成像的隧道钢拱识别方法,包括以下步骤:数据预处理、点云坐标系校正、径向滤波、钢拱特征点提取、钢拱提取等步骤,通过对三维点云数据的处理,可以较为精确地将正在施工的隧道中的钢拱识别出来,对于钢拱安装位置的检测及提升隧道工程机械自动化具有较强的实际工程意义。
搜索关键词: 基于 三维 成像 隧道 识别 方法
【主权项】:
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