[发明专利]一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法和中转系统

摘要

一种仓储物流智能搬运机器人及搬运方法及与之配合的中转系统，属于智能物流技术，包括移动机械臂、机架、载物托盘、电源与控制器，其中移动机械臂设置在机架上，沿机架上下移动，移动机械臂包括可伸缩机械手，机械手的一端伸出，沿水平方向伸缩，机械手下侧设置有可折叠的钩子，所述载物托盘设置在移动机械臂下方，沿机架上下移动，所述机架一侧可分离的固定有移动货架，移动货架上面设置有水平布置的多层平台，电源与控制器设置在机架下部，包括任务接收单元、执行单元、目标识别单元以及避障单元，机架及移动货架的底部设置有驱动轮和从动万向轮。本发明结构新颖，构思巧妙，灵活性好，自动化程度高，工作效率高，适应能力强。