[发明专利]一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备

摘要

本发明公开了一种多自由度直线驱动径向锻压成形设备，由设置在模具电机安装支架圆环上的模具驱动初级永磁直线电机驱动模具径向往复锻压成形运动，通过同轴对称配置多个直线电机实现多自由度径向驱动。在模具电机安装支架的圆环中心轴线外侧同轴设置有主轴进给初级永磁直线电机和主轴旋转驱动电机，实现工件轴向进给和旋转运动。模具驱动初级永磁直线电机和主轴进给初级永磁直线电机均采用相同的对称四面筒型开关磁通永磁电机拓扑结构，提高直线驱动的抗冲击鲁棒性。本发明整体结构简单紧凑，驱动柔性自由度高，能实现各类复杂径向锻压成形工艺。