[发明专利]一种基于PLC的多级多缸液压同步控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911257632.5 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110886732B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 赵金鹏;孙建锋 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/22 | 分类号： | F15B11/22 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石龙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC的多级多缸液压同步控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤，根据设备运行的目标位置，设定油缸运行的设定速度曲线；选取一个油缸作为主油缸，剩余油缸作为从油缸；实时获取主油缸的当前运行速度，生成主油缸的当前速度曲线；并将当前速度曲线与设定速度曲线对比，以调整主油缸的当前运行速度，令主油缸按照设定速度曲线运行；实时获取从油缸的当前运行速度，并将从油缸的当前运行速度与主油缸的当前运行速度对比，调整从油缸的当前运行速度，令从油缸按照主油缸的当前运行速度运行，以实现主油缸和从油缸的同步运行。优点是：在多级缸体动作时，保证主油缸和从油缸之间的同步运行，避免产生震荡或抖动等突变现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 多级 液压 同步 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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