[发明专利]一种工件自动打磨的控制方法在审
申请号: | 201911254750.0 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN110900338A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 应志平;吕三峰;林钟焘;吴震宇;胡旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B24B7/17 | 分类号: | B24B7/17;B24B41/00;B24B51/00 |
代理公司: | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人: | 施春宜 |
地址: | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种工件自动打磨的控制方法,包括如下步骤:1),用户设定工件距离范围;2),读取传感器距离信息,计算工件是否到达指定位置;3),控制信号发送,执行丝杠电机正转,使打磨轮向工件方向移动一定高度,到达可打磨位置;4),传感器反馈距离信息,计算工件是否离开指定位置;5),控制信号发送,执行丝杠电机反转,使打磨轮向工件反方向移动,离开可打磨位置,返回原位置;6),继续读取传感器距离信息,完成一次工件自动打磨控制。本发明的工件自动打磨的控制方法能使工件正反两面都能够被自动打磨,满足了现今工厂内的加工需求,节省了大量的人力,降低了人工成本,极大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 自动 打磨 控制 方法 | ||
【主权项】:
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