[发明专利]一种基于张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节在审
| 申请号： | 201911254597.1 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111015726A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 张炜;姜惠敏;孙建伟;刘琳 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于张拉结构的可自锁的仿生机械膝关节，包括大腿支撑杆、小腿支撑杆、膝盖块、伸缩弹簧、连接块、滑道，内螺纹，连接轴，所述的膝盖块由伸缩轴、伸缩弹簧、伸缩滑道、连接孔组成，小腿支撑杆在滑道内移动，进而改变了伸缩弹簧的长度，从而对膝盖块内的伸缩机构进行带动，达到所需的状态，同时也可以根据实际情况而进行调整，尽可能满足在使用中的所有需求，本发明结构简便，演示效果良好，仿生效果十分明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 仿生 机械 膝关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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