[发明专利]一种获取道路属性的方法有效
申请号: | 201911252655.7 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111047862B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 徐小康;邓伟;张志平;胡道生;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京中交兴路信息科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/015 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 刘广达 |
地址: | 100176 北京市海淀区东北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种获取道路属性的方法,包括如下步骤:S1、采集车辆属性数据,按照所述车辆属性对车辆进行分类;S2、分类车辆轨迹点收集,将选择分类车辆获取的Gps轨迹点按照时间顺序排列,得到轨迹点序列;S3、轨迹点道路匹配,获取经过道路序列;S4、对所述道路序列进行道路统计,得到车辆经过的路段集合;S5、将车辆静态属性赋予所述路段集合内的道路,计算得到道路属性。本发明一方面可以利用平台车辆信息、轨迹数据计算通用的道路属性,以及可以通过车辆载入模拟特殊设备进行尝试,然后通过计算得出所走道路是否可行,并将道路属性进行标记,后续规划行驶路线可以重复利用。 | ||
搜索关键词: | 一种 获取 道路 属性 方法 | ||
【主权项】:
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