[发明专利]高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备在审
| 申请号： | 201911251640.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111017017A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 杨存祥;田超;曹家睿;魏跃国;祁恒 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60S9/02;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备。其中，所述系统包括：支腿长度传感器，用于获取支腿伸出的长度；车轮角度传感器，用于获取车轮转向角度；车轮速度传感器，用于获取车轮转速；信息输入模块，用于输入转向模式；控制器，用于控制转弯差速；执行机构，与控制器连接，用于执行控制器的控制指令。本发明实施例提供的高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备，可以实现支腿伸缩导致的不同轮距下的差速闭环控制，提升了行驶速度的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业平台 底盘 支腿差速 控制系统 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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