[发明专利]一种基于偏振/天文辅助的自主导航定位方法有效
| 申请号： | 201911250913.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887478B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;张青云;杨悦婷;王善澎 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于偏振/天文辅助的自主导航定位方法，首先，利用仿生偏振传感器获取观测点偏振信息，通过天空偏振信息解算载体坐标系下的太阳高度角；其次，利用星敏感器获取一星体的星象点坐标，通过星体在星敏感器中的星像点坐标，解算载体坐标系下的星体高度角；再次，由惯性导航系统提供的经纬度信息，利用天文导航球面三角形几何关系得到载体坐标系下的计算太阳高度角和计算星体高度角；最后，利用传感器观测得到的天体信息与惯性导航系统计算得到的天体信息建立组合导航系统位置量测模型，利用卡尔曼滤波解算载体的经纬度位置信息。本发明方法算法简单、可靠性好、全自主定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 偏振 天文 辅助 自主 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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