[发明专利]一种基于事件触发机制的网络化控制系统和控制方法

摘要

本发明涉及一种基于事件触发机制的网络化控制系统，首先建立网络化控制系统模型，然后设计合适的事件触发控制策略与编码和解码方案，设计局部控制器保证网络化控制系统具有有限增益L2稳定性与输入前馈输出反馈无源性。本发明在触发条件满足时，待传递信息经量化编码后输出，保证网络化控制系统具有有限增益L2稳定性与输入前馈输出反馈无源性；另外，基于参考输入及迟滞量化器的事件触发控制策略减少了信息的传递次数，保证了每次传递的信息具有较大的信息量，因而极大降低了网络负担，节省了通信资源；再有，通过局部控制器降低时延对网络化控制系统有限增益L2稳定性与输入前馈输出反馈无源性的不利影响。