[发明专利]一种控制垃圾回收巡逻车的方法、装置及垃圾回收巡逻车在审
| 申请号： | 201911242859.2 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110921154A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张玉平;乔国坤;周有喜 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱深盈通信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/00 | 分类号： | B65F3/00;B65F3/26 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及环保清洁技术领域，尤其涉及一种控制垃圾回收巡逻车的方法、装置及垃圾回收巡逻车，所述垃圾回收巡逻车设置有垃圾桶，所述垃圾回收巡逻车用于投放至对应的巡逻道路上，该方法通过获取所述垃圾回收巡逻车的行驶环境的视频帧图像；根据所述视频帧图像，控制所述垃圾回收巡逻车行驶至所述巡逻道路，并且在所述巡逻道路行驶巡逻；识别用户投放的垃圾类别；分类回收用户投放的垃圾；定时识别所述垃圾桶中的垃圾存储量；当检测到垃圾溢满时，控制垃圾回收巡逻车运行至回收站点倾倒，之后以重新回收用户投放的垃圾。通过上述方式，可以自动识别垃圾类别，促使用户分类投放以保护环境资源，无需清洁人员进行二次分类，节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 垃圾 回收 巡逻车 方法 装置 | ||
【主权项】：
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