[发明专利]波动计数滤波和峰值检测方法及系统

摘要

本申请涉及波动计数滤波和峰值检测方法及系统。提供了用于控制机械换向的直流电动马达的控制系统和对应的操作方法。该控制系统包括马达电流感测电路，该马达电流感测电路用于感测包括由于马达的换向而引起的多个波动的马达电流并且输出马达电流信号。该控制系统还包括控制器，该控制器包括有限状态机单元，并且该控制器配置成检测马达电流中的多个波动并使用有限状态机单元判定所述多个波动中的每个波动是否是有效的波动。控制器还配置成：对使用有限状态机单元判定为有效的所述多个波动进行计数，并且基于被判定为有效的所述多个波动的数量来判定马达的马达旋转位置和马达速度中的至少一者。