[发明专利]关于北斗卫星导航定位测速结果正确性的在线检测方法

摘要

本发明涉及卫星导航定位测速结果正确性的在线检测技术，为解决星导航定位测速结果输出正确性问题，保证输出结果的有效性，本发明公开了一种卫星导航定位测速结果正确性的在线检测方法，其步骤是：首先剔除低信噪比且伪距率超限的卫星信号；其次当卫星数目大于4颗后进行自主完好性检测进一步剔除异常卫星信号；最后再进行伪距改变量和多普勒偏移量相互检测、钟差变化量和钟漂相互检测最终保证输出结果的有效性。