[发明专利]一种型材切割装置

摘要

本发明公开了一种型材切割装置，其特点是，主要采用单机器人加双切割平台的布置方式，包括机器人本体（1），切割系统（2），机器人行走机构（3），切割平台（4），手控盒（5）；型材上料完成后，只需控制手控盒的夹紧按钮及循环启动按钮，即可实现一侧的型材切割完成后，机器人自动对另一侧的型材进行切割，从而节省人力，提高工作效率。

主权项

1.一种型材切割装置，其特征在于，包括机器人本体（1）、切割系统（2）、机器人行走机构（3）、切割平台（4）、手控盒（5）；/n所述的机器人本体（1）为6轴多关节切割机器人，通过数据线缆与机器人示教器（11）连接；所述的机器人示教器（11）上设有急停按钮，控制切割过程中的突发状况；所述的机器人示教器（11）内部自带循环启动功能的主程序，将生成的切割程序带入主程序内，将两侧的程序循环调用，实现循环切割功能；/n所述的切割系统（2）包括切割电源（6）和割炬（7），二者通过线缆连接；所述的割炬（7）固定于机器人本体（1）第6轴的末端；/n所述的机器人行走机构（3）包括固定座板平台，固定座板平台底部设有齿轮机构，长度方向上设有齿条机构，采用齿轮齿条传动；机器人行走机构（3）的固定座板平台上设机器人本体（1）和切割电源（6），机器人本体（1）沿着型材长度方向上移动，增大型材切割的长度范围；/n所述的切割平台（4）为两组，分别位于机器人行走机构（3）的两侧，每组切割平台（4）装有端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及3处上部转角气缸（14），各气缸用于对型材的定位及夹紧；/n所述的手控盒（5）上设有夹紧控制按钮（8）、急停按钮（9）和循环启动按钮（10）；所述的夹紧控制按钮（8）通过线缆与切割平台（4）的气缸的气控阀元器件连接，作为气控阀的开关，启动后控制切割平台（4）的端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及上部3处转角气缸（14）的夹紧及松开；所述的急停按钮（9）通过线缆与机器人示教器（11）上的急停按钮连通，控制切割过程中的突发状况；所述的循环启动按钮（10）通过线缆与机器人示教器（11）上的循环启动功能相连通，启动后实现循环切割功能。/n所述的手控盒（5）上设有夹紧控制按钮（8）、急停按钮（9）和循环启动按钮（10）；所述的夹紧控制按钮（8）控制切割平台（4）的端部定位气缸（12）、中部3处侧面气缸（13）以及上部3处转角气缸（14）的夹紧及松开；所述的急停按钮（9）控制切割过程中的突发状况；所述的循环启动按钮（10）用于开启循环切割功能。/n