[发明专利]一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人在审
| 申请号： | 201911239680.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110834218A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李耀斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市山龙智控有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 蒋学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多台CNC加工的自动上下料工业机器人，包括AGV小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构；支撑平台固定于AGV小车的上方，输送机构和多轴机械臂均固定于支撑平台的上表面，电动夹爪机构连接于多轴机械臂的最外端；工装盘通过流水线流入输送机构时，多轴机械臂控制电动夹爪机构抓取待加工产品放入CNC工装内之后，再抓取成品产品放入工装盘中。本发明通过设有的AGV小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少CNC机台的数量，使用更加灵活，应用范围更加广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 cnc 加工 自动 上下 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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