[发明专利]一种基于形心的患者平衡性训练测定系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于形心的患者平衡性训练测定系统及方法，涉及康复训练及自动化技术领域，主要包括首先使用康复机器人进行平衡性训练，然后通过骨盆减重机构实时获取人体形心坐标，再者通过上位机根据人体形心坐标实时绘制显示人体形心的轨迹信息，最后通过上位机根据人体形心的轨迹信息计算用户平衡性评价参数，从而评定用户的平衡性。因此，本发明能够有效地协助患者完成康复平衡性训练，能够定性评价训练后患者的平衡性。

主权项

1.一种基于形心的患者平衡性训练测定系统，其特征在于，包括训练模式选择模块、训练参数设置模块、用户形心数据确定模块、用户形心实时变化图显示模块以及平衡性定性评价模块；/n所述训练模式选择模块用于选择训练模式；所述训练模式选择模块包括四种训练模式，分别为左脚站立模式、右脚站立模式、双脚站立模式和FRT模式；/n所述训练参数设置模块用于输入训练参数；所述训练参数包括减重参数和定时参数；所述减重参数用于提供恒定的减重力，所述定时参数用于提供训练时间；/n所述用户形心数据确定模块用于在训练模式下获取用户骨盆处的侧倾角度和压力值，并将侧倾角度换算成形心坐标的y值，将压力值换算成形心坐标的x值；/n所述用户形心实时变化图显示模块用于实时获取形心坐标，并根据所述形心坐标绘制显示用户形心实时变化图；/n所述平衡性定性评价模块用于根据用户形心实时变化图计算用户平衡性评价参数并显示；所述平衡性评价参数包括前后均幅参数、左右均幅参数、前后摆幅参数、左右摆幅参数、轨迹面积参数、轨迹长度参数、前倾参数、后倾参数、左倾参数和右倾参数。/n