[发明专利]一种基于R-DFPN算法的绝缘子倾斜定位与识别方法

摘要

本发明公开一种基于R‑DFPN算法的绝缘子倾斜定位与识别方法，该方法首先采用航拍无人机获取绝缘子数据经过数据增强与人工标注得到数据集，同时在训练过程中使用密集特征金字塔得到多尺度的特征信息并经过旋转候选区域提取子网络得到带有倾斜角度的目标框，再经过分类回归子网络输出分类和定位信息，最后通过倾斜非极大值抑制输出最后的分类信息和带有倾斜角度的定位信息用以达到检测图像中的绝缘子的五个位置信息与类别信息的目的。本发明精准的将绝缘子的具体位置在图片中定位，剔除无关的背景信息，在电力设备巡检中有很重要的应用价值。