[发明专利]一种实用的解魔方机器人在审
| 申请号： | 201911215766.0 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN112975994A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘树博;魏佳宝 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330013 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种实用的解魔方机器人，其特征在于：该机器人包括机械爪以及驱动机械爪进行松开或加紧运动的舵机，舵机安装在舵机固定底座上，舵机固定底座安装在机械手腕底座；机械爪通过左右两块机械手腕连接板安装在机械手腕底座上，并通过光轴连接驱动机械手腕旋转的步进电机；机械爪由上机械爪和下机械爪通过啮合齿部相啮合，其中下机械爪与舵机通过齿轮啮合传动连接，机械爪内侧夹持面为完全贴合魔方边角的槽型支撑部件，槽型支撑部件提供向魔方的挤压力，整体机械臂提供向魔方的抓力；解魔方机械手通过机械手支撑件及螺母，与机器人铝型材框架相连接，手机支撑件通过螺母固定在铝型材上。本发明的优点在于：该解魔方机器人采用机械爪夹持魔方，使魔方抓取更加牢固，避免了抓取魔方错位，通过舵机与步进电机的配合，可以更加稳定、快速、精准地还原魔方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实用 魔方 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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