[发明专利]一种前轮驱动汽车的转向梯形引起的侧偏角计算方法

摘要

一种计算非阿克曼转向关系的汽车车轮侧偏角的方法，涉及汽车转向性能的设计计算方法，特别是针对双轴、四轮汽车、前轮驱动、在低速大转角下运动情况计算车轮的侧偏角。本发明以汽车受力平衡条件和运动协调条件为基本依据，通过迭代方法求出满足精度要求的数值解。通过求解实例和实际试验现象对比，说明该方法有效可行。该方法为该类车型转向过程中车轮侧偏角的计算提供了一种方法，可以在产品设计阶段对汽车运动特性进行更准确的预测，还可以为计算仿真软件开发提供理论基础。