[发明专利]一种轴系锁紧装置有效
| 申请号： | 201911215038.X | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111043187B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋仁奎;梁伟;张昂;范斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | F16D63/00 | 分类号： | F16D63/00;H02K7/10;H02K11/21 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴系锁紧装置，该锁紧装置包括：轴系、制动杆、铰链、压紧杆、弹性件、曲柄、电机轴、电机、传感器、基座。各部件连接关系：电机通过电机轴与曲柄相连，弹性件两端通过铰链分别与曲柄与压紧杆相连，制动杆与轴系相连，传感器与电机相连；基座作为锁紧装置的主体结构固定电机和轴系，并通过铰链固定压紧杆。电机带动曲柄在一定范围内转动，控制弹性件和压紧杆对制动杆进行压紧和解压，实现锁紧装置的锁紧和解锁；通过设定系统锁紧时曲柄的角度实现锁紧装置的断电自锁；通过设定制动杆、压紧杆和曲柄的长度和电机轴的空间位置以及弹性件刚度控制轴系锁紧力矩大小；通过传感器测量的电机转角，实现锁紧装置的状态反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴系锁紧 装置 | ||
【主权项】：
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