[发明专利]一种智能仓储UHFRFID标签的定位方法和系统在审
申请号: | 201911214621.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN111060869A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 杨光;陈志成;高钰明;刘子谦 | 申请(专利权)人: | 中睿通信规划设计有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S17/10;G01C21/20;G06K17/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 510630 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供的一种智能仓储UHFRFID标签的定位方法,包括设置参考标签和跟踪标签;无人机通过阅读器对采集点坐标进行参考标签的坐标集以及与之对应的RSSI经验数据矩阵集的采集;通过经验数据矩阵集对无人机进行大范围精度定位;通过经验数据矩阵集的均值统计计算,确定无人机的小范围精度;对智能仓储进行虚拟网格划分,计算虚拟参考标签网格坐标和RSSI值,利用门限值对货物携带的跟踪标签小概率区域进行排除,最终得到货物跟踪标签位置。本发明还提供一种定位系统,只需安装两个阅读器,降低了智能仓储硬件部署成本;通过计算虚拟参考标签的RSSI值,消除小概率网络,使得货物跟踪标签的定位精度更高;无人机操作难度低,易于实现推广使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 仓储 uhfrfid 标签 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
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