[发明专利]一种双直线电机馈能式主动悬架作动器及其控制方法有效
| 申请号： | 201911210973.7 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110744982B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 寇发荣;景强强;武江浩 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;B60G17/019;F16F15/00 |
| 代理公司： | 西安众星蓝图知识产权代理有限公司 61234 | 代理人： | 张恒阳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双直线电机馈能式主动悬架作动器及其控制方法，所述作动器本体包括作动器外壳体、基座、杆件、六相磁链直线电机和三相永磁同步直线电机；所述控制系统包括主动控制系统和能量回收系统，同时本发明还公开了一种内分泌复合PID控制方法。本发明复合了两种不同结构形式的直线电机于一体，悬架系统的主动推力由六相磁链直线电机提供，三相永磁同步直线电机处于馈能状态回收振动能量，两种不同形式的直线电机在结构上的集成极大压缩了空间，同时集馈能与主动控制于一体，在回收能量的同时使车辆悬架系统处于最佳的减振状态，提高了车辆的平顺性以及操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 电机 馈能式 主动 悬架 作动器 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双直线电机馈能式主动悬架作动器，包括作动器本体与控制系统，其特征在于，所述作动器本体包括作动器外壳体(2)、基座(7)、杆件(10)、六相磁链直线电机和三相永磁同步直线电机，所述控制系统包括主动控制系统和能量回收系统。/n所述三相永磁同步直线电机包括三相永磁同步直线电机初级永磁体(3)、三相永磁同步直线电机次级永磁体(4)、隔磁材料(6)、次级保护层(16)，所述三相永磁同步直线电机初级永磁体(3)镶嵌安装在作动器外壳体(2)内，所述三相永磁同步直线电机初级永磁体(3)的上下端设置有隔磁材料(6)并且相互交错排列，三相永磁同步直线电机次级永磁体(4)镶嵌安装在基座(7)内，三相永磁同步直线电机次级永磁体(4)外部安装有一层次级保护层(16)；/n所述六相磁链直线电机包括隔磁板(5)、六相磁链直线电机次级(12)、永磁体(13)、电枢绕组(14)、励磁绕组(15)，所述隔磁板(5)镶嵌在基座(7)内壁，所述六相磁链直线电机次级(12)紧靠隔磁板(5)布置，所述永磁体(13)间隔布置在杆件(10)外壁上，所述电枢绕组(14)与励磁绕组(15)交错布置在杆件(10)外壁上。/n所述作动器外壳体(2)上焊接有上吊耳(1)，用于与车辆簧载质量连接，所述杆件(10)的底部焊接下吊耳(9)，用于与车辆非簧载质量连接，所述双直线电机馈能式主动悬架作动器的第一密封圈(8)布置在作动器外壳体(2)与基座(7)之间，所述双直线电机馈能式主动悬架作动器的第二密封圈(11)布置在基座(7)与杆件(10)之间。/n
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