[发明专利]一种适合嵌入式DSP平台的无人机航拍图像清晰化方法在审
申请号: | 201911210527.6 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN112884660A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 姜博;宫玲瑞;陈晓璇;汪霖;周延;孟娜;李艳艳 | 申请(专利权)人: | 西北大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/20 |
代理公司: | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人: | 张玲利 |
地址: | 710127 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种适合嵌入式DSP平台的无人机航拍图像清晰化方法,包括以下步骤:S1:读取原始清晰航拍图像并提取其像素信息;S2:给定航拍图像模糊参数中的像移长度和像移角度两个模拟参数,生成模糊矩阵;S3:利用该模糊矩阵与原始清晰航拍图像像素合成模糊图像像素矩阵;S4:利用S2所述模糊矩阵对S3所得模糊图像像素矩阵进行后期非盲去模糊;S5:对S4中非盲去模糊后的图像像素矩阵进行后期增强型去雾处理,即基于导引滤波器提取去模糊后图像的边缘细节,再以一定的倍数放大叠加到滤波前图像像素矩阵之上,得到最终无人机航拍清晰化图像像素矩阵;S6:合并航拍清晰化图像的头文件信息和像素矩阵,并将所得航拍清晰化图像输出到指定的内存空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 适合 嵌入式 dsp 平台 无人机 航拍 图像 清晰 方法 | ||
【主权项】:
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