[发明专利]一种回充方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911206293.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110867925B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;杜永全;霍章义 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种回充方法、设备及存储介质，在该方法中，检测机器人的电池电量，以便在确定机器人的电池电量低于预设电量阈值时，先接收充电座发射的红外信号，并根据该红外信号确定所述机器人的位置编码，再根据该机器人的位置编码生成控制指令，并根据控制指令控制该机器人移向充电座。如此能够实现机器人的自动回充，使得机器人能够始终保持足够的电量来执行操作，从而提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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