[发明专利]非刚性三维模型之间点点匹配的方法有效
申请号: | 201911204811.2 | 申请日: | 2019-11-29 |
公开(公告)号: | CN110910492B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 刘圣军;李钦松;胡玲;刘新儒 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/20;G06K9/62 |
代理公司: | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人: | 邓淑红 |
地址: | 410012 湖南省长沙市岳麓区麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种非刚性三维模型之间点点匹配的方法,该方法包括以下步骤:先建立各向异性谱流形小波描述符;再以建立的描述符作为模型点的描述符约束,采用模型上各点的热核关系作为点对关系约束,建立目标函数,实现模型点间的最优匹配。本发明先在前期建立各向异性谱流形小波描述符,再采用热核关系作为点对关系约束。相较于现有方法而言,各向异性谱流形小波描述符具有等距变形不变性、能区分模型的内蕴对称性、具有高分辨能力和定位能力、计算效率高,结构紧凑的优势;热核关系作为点对关系约束比其他采用测地距离的方法计算效率和稳定性更优越;从而保证本方法计算明确,结果鲁棒,匹配准确。 | ||
搜索关键词: | 刚性 三维 模型 之间 点点 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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